12月14日，宝马集团成功获得搭载L3级别智能驾驶功能的车辆在上海市的高快速路智能驾驶测试牌照。在L3自动驾驶情境下，车辆的控制权在某些情况下完全交由系统负责。在城市峡谷、高架、隧道、地下车库等特殊场景中，车辆的定位精度要求必须达到厘米级，并确保高度可用性，以最大程度实现驾驶的安全性。
随着城市应用场景引入了“重感知+轻地图”方案，高精度定位作为车端感知的至关重要组成部分，在L3智能驾驶架构中扮演关键角色。航盛艾思科基于车厂和智驾厂商对于高精度定位的应用需求， 开发出极具性价比的车规级高精度组合导航定位产品方案，将成为L3智能驾驶大规模量产的优选方案。
01.从L2 到L3，对“高精度定位”的要求进一步提升
在智能驾驶系统中，“高精定位+地图”方案已经成为保障整体安全性和可靠性的核心基础，尤其适用于L2-L3智能驾驶系统的不同应用场景和硬件架构。在智能驾驶的关键技术中，感知、规划、决策、执行是至关重要的步骤。
在L1、L2阶段，驾驶员作为主要的环境信息处理者，车辆的定位精度在亚米级已经能够满足需求。在L3自动驾驶阶段，车辆的控制权可在某些情境下完全移交给系统，在城市峡谷、高架、隧道、地下车库等特殊场景，车辆对定位的要求必须达到厘米级，并确保高度可用性，以实现最大限度的驾驶安全。
尤其是随着智能驾驶逐渐转向城市环境，突显“重感知+轻地图”方案的重要性，强调高精度定位作为车端感知的关键组成部分，在新架构下提供底层支撑，包括与ADAS地图匹配、提升BEV算法效果、具备车端SLAM建图能力以及感知样本真值标注能力，凸显其在整个智能驾驶系统中的不可替代性。
随着L3高阶智能驾驶的到来，产业链价值逐步显现，有望推动高精度定位等技术的进一步发展。在政策上，从交通部12月5日印发的《智能驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，到11月17日工信部、公安部、住建部、交通部发布的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，L3政策密集落地。技术上，智能驾驶逐渐转向城市场景，高精度定位将在单车智能和车路协同中发挥越来越重要的作用。随着产品成熟度的提升和大批量应用成本的下降，高精度组合导航定位系统将成为L3及以上智能驾驶车辆的标配硬件。
（车载高精度定位P-BOX在智能驾驶系统中的作用）
资料来源：高工智能汽车研究院
航盛艾思科一直致力于智能驾驶高精度定位的研发和创新，同时响应车厂“降本增效”的需求，开发了具有极致性价比的高精度车规组合导航定位系统。该系统首次采用国内车规级高性能MCU，应用独有的标定技术使IMU全温域表现最佳性能。同时，通过自研的“基于误差状态的扩展卡尔曼滤波算法”，采用车辆运动约束模型和零速修正等策略，结合CAN总线车速信号，实现多源传感器融合定位，为智驾提供了全场景高精度定位，有效保障驾驶安全。这一先进方案将为L3智能驾驶提供关键的支持，确保车辆在各种复杂场景下能够保持厘米级的高精度。
L3智能驾驶对组合导航定位方案提出更高要求， 航盛艾思科高精度组合导航定位系统依靠其高性能、高稳定性、高性价比在智能驾驶领域的卓越表现备受认可。 在产业链协同推动下，高精度组合导航定位系统逐步进入量产时代，价格逐步下降，已经成为L2级及以上智能驾驶车辆的标配。长春航盛艾思科将继续致力于推动智能驾驶技术的创新，为中国汽车产业的数字化转型提供更多支持，实现更加安全、高效的出行， 助力汽车智能化，让出行更美好。
02.高精度车规组合导航定位系统
HSASK高精度车载组合导航定位系统，内置集成了战术级6轴MEMS惯性测量单元和RTK功能的高精度卫星定位模块，配置更高精度的IMU模块， 能够在各种严苛环境中实时提供位置、航姿、速度信息，也可以提供加速度、角速度等信息。产品具有体积小、重量轻、性价比高的特点，适用于乘用车、Robotaxi、Robotruck、港口物流车辆、矿区工程车辆等智能驾驶应用场景，可以根据客户的需要加入其他特征（摄像头、激光雷达等）辅助实现多源传感融合定位。
（1）领先的数据融合算法
--基于误差状态的扩展卡尔曼滤波算法，融合了GNSS/RTK、高精度IMU、轮速传感器等信息，完美克服卫星定位和航迹推算的缺陷，最大限度发挥各自的优势, 提升定位精度。
（2）独特的IMU标定技术
--采用独特的IMU标定技术使IMU在工作状态下表现出最佳的性能，降低非正交误差的影响， 降低零偏和温漂造成的影响，修正后，航迹推算性能可提升10倍。
（3）车道级定位
--动态定位误差 < 10cm
（4）高可靠性
--适应各种复杂环境，在卫星信号丢失或受到干扰等苛刻环境下，依然能够在一段时间内保持可靠、稳定的定位性能。
03.关于“航盛艾思科”
长春航盛艾思科电子有限公司（以下简称“航盛艾思科”）于2010年由深圳航盛集团和宁波艾思科发起成立，在双方股东的大力支持下，经过十余年的发展，已成为汽车电子领域的知名企业。目前公司产品涵盖整车音质解决方案（包括汽车功放、低音箱及高、中、低音扬声器）、汽车智能天线、鲨鱼鳍天线、OCU天线以及Fakra线束、A2B 线束、HSD线束、车载以太网线束等，并与一汽大众、安徽大众、一汽红旗、一汽轿车、一汽解放、北汽、东风柳汽等众多国内外车厂建立了稳定长期的战略合作关系。
凭借多年在汽车电子行业的经验累积及创新技术，公司在汽车智能驾驶领域发力，2022年初在深圳成立研究院，主要研发汽车组合导航定位系统。目前研发成果涵盖车规级高精度组合导航定位系统、车规级高性价比组合导航定位系统、工业级组合导航定位系统，产品性价比达到行业最优。公司累计申请专利60多项，多次获得“吉林省高新技术企业”、“长春市专精特新企业”、“吉林省科技小巨人”等荣誉称号。
秉承“客户导向、创新务实、追求卓越、合作共赢”的核心价值观，通过培养赋予员工权力、激发其创造力及勇于承担责任的文化，形成忠实于企业并极具敬业精神的高素质员工团队。我们在优秀团队和一流战略合作伙伴的通力合作下开展国际化运营，为全球客户提供最佳解决方案和快速便捷的服务。
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