研发团队
HSASK拥有一支高度专业化的研发团队
精通先进的技术和领先的工程实践,能
够迅速应对市场需求和技术挑战。
精通先进的技术和领先的工程实践,能
够迅速应对市场需求和技术挑战。

HSASK车规级组合导航定位系统是国内第一款采用国产车规级高性能MCU的高精度组合导航定位系统,利用PPP-RTK和IMU实现高精度定位。由于PPP-RTK融合低轨卫星和地面基准站实现定位,不依赖于基站和网络的支持,可以在任何位置和时间进行单点定位,这使得PPPRTK具有独立性和灵活性,适用于各种环境和应用场景,包括城市、乡村、远程地区等。PPP-RTK具有较强的抗干扰能力,可以通过多路径抑制和周围环境干扰的处理来减少定位误差,这使得PPP-RTK在全球范围内复杂的信号环境和恶劣的天气条件下,仍然能够提供可靠的厘米级定位性能。
同时,考虑到城市峡谷及隧道、停车场等场景卫星定位信号容易丢失或受到干扰,利用高精度MU实现精确轨迹推测。我司采用独特的IMU标定技术使IMU在工作状态下表现出最佳的性能,降低非正交误差的影响, 降低零偏和温漂造成的影响,修正后,航迹推算性能可提升10倍。
高精度组合导航定位系统采用扩展卡尔曼滤波算法,采用车辆运动约束模型,利用从CAN总线提取的车速信号,实现多源传感器信号融合定位,为智能驾驶提供覆盖全场景的高精度定位,保障驾驶安全。