技术创新
高精度组合导航
定位系统

HSASK车规级组合导航定位系统是国内第一款采用国产车规级高性能MCU的高精度组合导航定位系统,利用PPP-RTK和IMU实现高精度定位。由于PPP-RTK融合低轨卫星和地面基准站实现定位,不依赖于基站和网络的支持,可以在任何位置和时间进行单点定位,这使得PPPRTK具有独立性和灵活性,适用于各种环境和应用场景,包括城市、乡村、远程地区等。PPP-RTK具有较强的抗干扰能力,可以通过多路径抑制和周围环境干扰的处理来减少定位误差,这使得PPP-RTK在全球范围内复杂的信号环境和恶劣的天气条件下,仍然能够提供可靠的厘米级定位性能。

同时,考虑到城市峡谷及隧道、停车场等场景卫星定位信号容易丢失或受到干扰,利用高精度MU实现精确轨迹推测。我司采用独特的IMU标定技术使IMU在工作状态下表现出最佳的性能,降低非正交误差的影响, 降低零偏和温漂造成的影响,修正后,航迹推算性能可提升10倍。
高精度组合导航定位系统采用扩展卡尔曼滤波算法,采用车辆运动约束模型,利用从CAN总线提取的车速信号,实现多源传感器信号融合定位,为智能驾驶提供覆盖全场景的高精度定位,保障驾驶安全。

PPP-RTK高精度算法
厘米级定位精度、不依赖于基站和网络的支持、提供秒级别的实时定位结果、适用于全球范围内的定位、较强的抗干扰能力等
基于误差状态的扩展卡尔曼滤波算法
通过捷联惯导算法对惯性器件输出的数值进行递推解算,以得到运动载体当前时刻的姿态、速度和位置等导航参数。

GNSS与SINS各自独立工作,最终将两者数据通过卡尔曼滤波算法融合,用于修正SINS系统的相关参数,最终给出较好的导航估计结果。
独特的IMU标定算法
利用高精度IMU实现精确轨迹推测。我司采用独特的IMU标定技术使IMU在工作状态下表现出最佳的性能,降低非正交误差的影响, 降低零偏和温漂造成的影响,修正后,航迹推算性能可提升10倍
IMU阵列提升精度和鲁棒性
提供更高精度的定位和姿态测量,具有较强的鲁棒性和容错性,并且可以与其他传感器(如摄像头、激光雷达等)相结合,实现多模态感知和融合。
整车音质解决方案
这些创新方向将为未来的汽车功放和扬声器技术带来更好的性能、用户体验和可持续性,满足乘客对高品质音频系统的需求。
  • 高效能与节能
    未来的汽车音频系统可以通过使用传感器和算法来实现自适应音频调节和噪声控制。
    根据车内外环境的变化,系统可以自动调整音频设置和噪声消除,以提供更清晰和舒适的音频体验。
  • 空间利用与集成
    随着车辆内部空间的限制,创新的方向包括设计更紧凑的功放和扬声器模块,以最大限度地利用空间。此外,将功放和扬声器集成到车辆内部的结构中,如座椅、车门和天花板等,可以提供更好的音频体验和更佳的空间利用。
  • 无线连接与智能控制
    未来的汽车音频系统可能采用更多的无线连接技术,如蓝牙、Wi-Fi等,以实现便捷的音频传输和连接。此外,智能控制技术可以实现音频系统的个性化调整和智能化操作,例如声音定位、音效调节等。
  • 3D音效与沉浸式体验
    未来的汽车音频系统可能将专注于提供更逼真的3D音效和沉浸式音频体验。创新的方向包括采用多声道和全向扬声器设计,结合虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术,为乘客营造身临其境的音频感受。
  • 自适应音频和噪声控制
    未来的汽车音频系统可能将专注于提供更逼真的3D音效和沉浸式音频体验。创新的方向包括采用多声道和全向扬声器设计,结合虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术,为乘客营造身临其境的音频感受。
车载智能天线
这些创新方向可以提升车载智能天线的性能、适应性和可靠性,为车辆的无线通信和连接提供更好的
支持,井推动车辆与外部环境的无缝互联。
  • 多频段和宽频带
    随着车辆上的无线通信系统增多,如车载通信、卫星导航、车联网等,创新的方向包括设计多频段和宽频带的智能天线,以支持不同频段和宽带信号的接收和发送。
  • 自适应波束形成
    通过自适应波束形成技术,智能天线可以根据接收到的信号方向和强度动态调整天线波束的指向,以提高信号质量和抗干扰性能。创新的方向包括算法优化、天线阵列设计和波束形成控制方法等。
  • 多天线合成
    通过多天线合成技术,智能天线可以将多个天线的信号进行合成和处理,以获得更好的接收和发送性能。创新的方向包括设计高效的信号合成算法、优化天线布局和相位控制等。
  • 天线集成与隐形化
    创新的方向包括将智能天线集成到车辆的外观设计中,以减少对车身造型和空气动力学性能的影响。同时,还可以探索隐形化天线技术,将天线隐藏在车身的材料中或利用车身结构作为天线,提升外观美观性和车辆整体性能。
  • 天线多模式功能
    通过增加天线的多模式功能,智能天线可以同时支持多种通信模式和频段,如蜂窝网络、卫星通信、无线电广播等。创新的方向包括设计灵活的天线结构和调制技术,以实现多模式切换和无缝切换。
  • 智能天线管理系统
    创新的方向包括开发智能天线管理系统,通过传感器和算法技术,实时监测天线性能、环境条件和通信需求,自动调整天线参数和工作模式,以优化信号质量和能效。
技术创新
持续加大研发投入
助力美好生活
研发团队
HSASK拥有一支高度专业化的研发团队
精通先进的技术和领先的工程实践,能
够迅速应对市场需求和技术挑战。
技术领先
HSASK获得多项核心技术专利,并成功推出
一系列具有自主知识产权的高精度组合导航
定位系统、整车音质解决方案、车载智能天线、高频高速汽车线束等产品,深受市场和客户的好评
合作伙伴
HSASK与国内外多家知名高校和科研机构
建立了紧密的合作秋伴关系,共同开展研发
项目,实现技术的共享和创新的跨界融合
总公司
长春吉林省长春市中韩(长春)国际合作示范区国投工业园35栋、41栋
联系方式:138 2886 2225 邮箱: info@hsask.com
深圳研究院
深圳市宝安区福海街道华丰智谷福海科技产业园A栋A225 联系方式:138 2886 2225
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