核心优势
  • 符合车规功能安全设计
  • 加速度计和陀螺仪独立标定
  • 专为智驾设计的陀螺仪Z轴(0.8°/h)
  • 内置陀螺仪零偏更新系统
技术参数
  • 陀螺仪技术参数

    陀螺仪

    量程(°/s

     

    xy:

    ±300

    z:

    ±460

    全温零偏(°/s

     

    xy:

    0.2

    z:

    0.02

    零偏稳定性(10s平滑, °/h

     

    xy:

    15

    z:

    5

    零偏不稳定性(allantyp°/h

     

    xy:

    4.5

    z:

    0.8

    角度随机游走(°/√h

     

    xy:

    0.3

    z:

    0.065

    分辨率(°/s

     

    xy:

    0.01

    z:

    0.015625

    轴间非正交(°

    0.02

    刻度系数误差(%

    0.2

    刻度系数非线性(ppm

    150

    温度范围(

    (-40105)

    交叉灵敏度(%

    ±2.5

    横滚角误差(车载)(°

    0.5

    俯仰角误差(车载)(°

    0.5

  • 加速度计技术参数

    加速度计

    量程(g)

    16

    全温零偏(ug,1σ)

    3000

    零偏稳定性(10s平滑,1σ) (ug)

    1000

    零偏不稳定性(allan,typ) (ug)

    30

    速度随机游走(m/s/√h)

    0.03

    分辨率(g)

    0.000488281

    轴间非正交(°)

    0.02

    刻度系数误差(%)

    0.2

    刻度系数非线性(ppm)

    150

    温度范围(℃)

    (-40,105)

    交叉灵敏度(%)

    ±2.5

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