陀螺仪 |
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量程(°/s)
|
xy: |
±300 |
z: |
±460 |
|
全温零偏(°/s,1σ)
|
xy: |
0.2 |
z: |
0.02 |
|
零偏稳定性(10s平滑,1σ)(°/h)
|
xy: |
15 |
z: |
5 |
|
零偏不稳定性(allan,typ)(°/h)
|
xy: |
4.5 |
z: |
0.8 |
|
角度随机游走(°/√h)
|
xy: |
0.3 |
z: |
0.065 |
|
分辨率(°/s)
|
xy: |
0.01 |
z: |
0.015625 |
|
轴间非正交(°) |
0.02 |
|
刻度系数误差(%) |
0.2 |
|
刻度系数非线性(ppm) |
150 |
|
温度范围(℃) |
(-40,105) |
|
交叉灵敏度(%) |
±2.5 |
|
横滚角误差(车载)(°) |
0.5 |
|
俯仰角误差(车载)(°) |
0.5 |
加速度计 |
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量程(g) |
16 |
全温零偏(ug,1σ) |
3000 |
零偏稳定性(10s平滑,1σ)(ug) |
1000 |
零偏不稳定性(allan,typ)(ug) |
30 |
速度随机游走(m/s/√h) |
0.03 |
分辨率(g) |
0.000488281 |
轴间非正交(°) |
0.02 |
刻度系数误差(%) |
0.2 |
刻度系数非线性(ppm) |
150 |
温度范围(℃) |
(-40,105) |
交叉灵敏度(%) |
±2.5 |